Seit 1988 ist Poenca als Schiedsrichter aktiv, seit 2003 pfeift er FIFA-Spiele - und er gehört zu den zwölf Auserwählten für die EURO 2012.
Bei 15 Einsätzen in der "Königsklasse" gehörten auch zweimal die Bayern zu den Teams, die Poenca zugeteilt wurden. In beiden Heimspielen unterlag der deutsche Rekordmeister: Am 3. November 2009 in der Gruppenphase gegen den französischen Klub Girondins Bordeaux (0:2), am 15. März 2011 dann im Achtelfinal-Rückspiel Inter Mailand (2:3).
Im Oktober 2010 geriet Poenca zudem in die Schlagzeilen. Beim Spiel zwischen Real Madrid und dem AC Mailand wurde der Referee kurz vor der Halbzeit von Mesut Özil umgestoßen - der deutsche Nationalspieler wollte sich mit der Aktion Platz verschaffen, um an den Ball zu kommen. Proenca verzichtete auf eine Verwarnung.