Die neun Gruppensieger qualifizieren sich direkt für die Weltmeisterschaft 2002 in Japan und Südkorea. Die neun Gruppenzweiten ermitteln in vier Play-off-Paarungen mit Hin- und Rückspiel untereinander bzw. in einer Play-off-Paarung mit Hin- und Rückspiel gegen den Asien-Dritten die weiteren vier (oder fünf) europäischen Endrundenteilnehmer. Frankreich ist als Titelverteidiger automatisch für die WM 2002 qualifiziert.