Häfner gewann mit den Dresdnern als Spieler je viermal die Meisterschaft und den Pokal. 1976 holte der Mittelfeldstratege mit der DDR olympisches Gold, als Trainer feierte der 58-malige Nationalspieler 1990 den letzten DDR-Meistertitel und den letzten DDR-Pokalsieg Dynamos.
Später war er in Dresden Manager, ehe er unter anderen den Chemnitzer FC in der 2. Bundesliga und den Halleschen FC trainierte.
Dynamos Präsident Andreas Ritter sagte: "Ich bin fassungslos, schockiert und traurig. Mit Reinhard Häfner ist nicht nur einen der größten Spieler der Vereinsgeschichte von uns gegangen. Wir haben auch einen Menschen verloren, der uns allen sehr ans Herz gewachsen war. Das Leben hat Reinhard Häfner mancher Prüfung unterzogen, und es war bewundernswert, mit welcher Kraft und positiven Energie er allen Herausforderungen begegnet ist. Unser tief empfundenes Beileid gilt in diesen Stunden seiner Familie und den engsten Angehörigen."