Zwischen Sommer 2011 und Juni 2014 spielte Guirino beim aktuellen Tabellenführer Essen. Seitdem war der Italiener ohne Verein. In seiner Vita stehen bislang 64 Begegnungen in der Regionalliga. Am 20. April 2013 erzielte der Abwehrmann beim 4:0-Heimsieg gegen Viktoria Köln seinen einzigen Treffer.
Im Juniorenbereich lief der beidfüßige Verteidiger unter anderem für Bayer 04 Leverkusen, Viktoria Köln und den Bonner SC auf. "Wir haben uns schon im Sommer mit Roberto beschäftigt und freuen uns, dass es nun geklappt hat" erklärte Trainer Schubert zur Neuverpflichtung.
Bereits im ersten Spiel nach der Winterpause steht für Aachen ein Kracher an. Dann empfängt der Traditionsklub vor heimischer Kulisse den punktgleichen Spitzenreiter aus Essen.